SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 S直流电源 24V DC 1.3A、2. 、3A、 、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服
 
1 通过OB1的启动参数读出运行时间 在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间，如图1所示。

图1.读出非优化的OB1中运行时间

将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、 小、 大扫描时间，编程非常方便。

2 调用RD_SINFO函数读出运行时间

如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。

图2优化OB1的启动信息

例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。参_SI为当前OB1的启动信息，

数据类型为SI_classic，需要手动键入，ZI1为上次扫描时间，ZI2_3包含 小、 大扫描时间，低字为 小扫描时间，

高字为 大扫描时间，示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息，

示例中没有进行引用。

图3调用RD_SINFO函数

3 调用RT_INFO函数读出运行时间

通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。

图4调用RT_INFO函数

通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、 小、 大扫描时间，在这三种模式下，参数INFO的数据类型为LTIME，可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。

4调用RUNTIME指令读出运行时间

通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。

图5  RUNTIME指令

如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障。如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障。如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
1）电源接通后无基本画面显示
 （a）电路板03840号板上无监控灯显示
 （b）03840号电路板上监控灯亮
 ①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。
 ②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
 ③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。
 2）CRT上显示混乱

 （a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。
 （b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要C内部程序清除并重新输入即可排除故障。
 （c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
 （d）如CRT上显示513号报警，表示存储器的容量不够。
 3）在自动方式下程序不能启动
 （a）如此时产生351号报警，表C系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。
 （b）系统处于自动保持状态。
 （c）禁止循环启动。 检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。
  4）进给轴运动故障

 （a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有：
 ①操作方式不对；
 ②从PLC传至NC的信号不正常；
 ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
 ④发生22号报警，它表示位置环未准备好。
 ⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。
 ⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
 ⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。
 （b）进给轴运动不连续。
 （c）进给轴颤动。
 ①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行 化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。
 C系统的位控板有故障。
 ③机构磨擦力太大。
 ④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。
 （d）进给轴失控。
 ①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。
 ②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。
 ③进给驱动单元有故障。
 ④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。
 C装置输至驱动单元的指令线极性错误。
 （e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有 化或者KV系数太大。
 （f）105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。
 5）主轴故障

   如果实际主轴转速超过所选齿轮的 转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。
  6）V·24串行接口报警
 （a）20秒内仍未发送或接收到数据时：
 ①外部设备故障；
 ②电缆有误；
 ③03840板有故障。
 （b）穿孔纸带信息不能输入，其原因有：
 ①操作面板上钥匙开关在关的位置，从而造成纸带程序不能输入；
 ②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时，不能输入数据纸带；
 ③如果不能输入L80～L99和L900～L999号子程序，则多是由于PLC与NC接口信号Q64·3为“1”（循环禁止）引起的。
 （c）停止位错误。
 ①波特率设定错误；
 ②阅读机有故障；
 ③机床数据错误。