西门子FM355S闭环控制系统
| | 6ES7355-1VH10-0AE0 SIMATIC S7-300，调控模块 FM 355 S，4 通道，步骤 和脉冲，4 模拟输入+8 数字输入+8 数字输出 包括多种语言项目组态包， 手册和入门指南 （德语、en，法语，it)保存在 CD 只读光盘上 |
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FM 355 闭环控制模块是智能 4 通道闭环控制模块，用于通用的闭环控制任务。 它可用于： 可用在下列领域： FM 355 有两种型号： FM 355 可用于 SIMATIC S7-300 以及作为一个DP主站的 ET 200M (与S7-300/400一起使用)。 组态软件包随CD提供： FM 355 具有 4 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点： 新上市： 功能块 PID_FM 通过 FM 355 进行闭环控制： FUZ_355 读写所有温度控制器的参数； FORCE355 FM 355 调试： READ_355 支持读取模拟量和数字量输入的值 CH_DIAG FM 355 调试： PID_PAR 支持在线修改不能用 FB PID_FM 输入的其他参数 CJ_T_PAR 支持在线修改已参数化的参考温度 带集成自整定功能的温度控制器适用于在达到设定点时整个过程具有大约相同温度的受控系统，例如，水浴控制、蒸汽锅炉控制或注塑成型机控制就属于这种情况。 此方法不适用于在达到设定点后过程中很大一部分的温度仍会显著变化的受控系统，例如，空气被加热、空气温度被测量的燃烧炉控制就属于这种情况。 当空气温度达到设定点时，燃烧炉及其所含气体仍然温度较低。 随 FM 355 提供了一个组态软件包，其中包含进行参数初始化和调试所需的所有参数化屏幕。 所有屏幕都可获得详细的联机帮助。 安装之后，参数化屏幕可从 STEP 7 来调用。 商品编号 6ES7355-0VH10-0AE0 6ES7355-1VH10-0AE0 SIMATIC S7-300，控制模块 SIMATIC S7-300，控制模块 电源电压 负载电压 L+ ● 额定值 (DC) 24 V 24 V ● 允许范围，下限 (DC) 20.4 V 20.4 V ● 允许范围，上限 (DC) 28.8 V 28.8 V 输入电流 从负载电压 L+（空载）， 大值 310mA；典型值260 mA 270 mA；典型值220 mA 从背板总线 5 VDC， 大值 75 mA；典型值50 mA 75 mA；典型值50 mA 功耗 功耗，典型值 6.5 W 5.5 W 功耗， 大值 7.8 W 6.9 W 数字量输入 数字量输入点数 8 8 输入特性曲线，符合标准 IEC 61131，类型 2 √ √ 输入电压 ● 额定值 (DC) 24 V 24 V ● 信号为“0”时 -3 - +5V -3 - +5V ● 信号为“1”时 13 ~ 30 V 13 ~ 30 V 输入电流 ● 信号为“1”时，典型值 7 mA 7 mA 电缆长度 ● 大屏蔽电缆长度 1,000 m 1,000 m ● 大非屏蔽电缆长度 600 m 600 m 数字量输出 数字量输出点数 8 短路保护 √；电子式 感性关断电压限制 L+ (-1.5 V) 控制数字量输入 √ 输出的分断能力 ● 灯负载时， 大值 5 W 负载电阻范围 ● 下限 240 Ω ● 上限 4 kΩ 输出电压 ● 信号为“1”时的 小值 L+ (-2.5 V) 输出电流 ● 信号为“1”时的额定值 100 mA ● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围， 小值 5 mA ● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围， 大值 150 mA ● 信号为“0”时， 大剩余电流 0.5 mA 平行切换两个输出 ● 用于逻辑链接 √ 开关频率 ● 阻性负载时， 大值 100 Hz ● 感性负载时， 大值 0.5 Hz ● 灯负载时， 大值 100 Hz 输出总电流（每组） 所有安装位置 — 60°C 时， 大值 400 mA 电缆长度 ● 大屏蔽电缆长度 1,000 m ● 大非屏蔽电缆长度 600 m 模拟量输入 模拟量输入点数 4 4 电压输入时的允许输入电压（破坏限值）， 大值 30 V 30 V 电流输入时允许的输入电流（破坏极限）， 大值 40 mA 40 mA 输入范围 ● 电压 √ √ ● 电流 √ √ ● 热电偶 √ √ ● 电阻温度计 √ √ 输入范围（额定值），电压 ● 0 ~ +10 V √ √ ● 输入电阻 (0 ~ 10 V) 100 kΩ 100 kΩ ● -1.75 V ~ +11.75 V √ √ ● 输入电阻 (-1.75 V 至 +11.75 V) 100 kΩ 100 kΩ ● -80 mV ~ +80 mV √ √ ● 输入电阻（-80 mV - +80 mV） 10 MΩ 10 MΩ 输入范围（额定值），电流 ● 0 ~ 20 mA √ √ ● 输入电阻 (0 ~ 20 mA) 50 Ω 50 Ω ● 0 ~ 23.5 mA √ √ ● 输入电阻 (0 至 23.5 mA) 50 kΩ 50 Ω ● -3.5 mA ~ +23.5 mA √ √ ● 输入电阻 (-3.5 mA 至 +23.5 mA) 50 Ω 50 Ω ● 4 mA ~ 20 mA √ √ ● 输入电阻 (4 mA ~ 20 mA) 50 kΩ 50 Ω 输入范围（额定值），热电偶 ● B 型 √ √ ● 输入电阻（B 型） 10 MΩ 10 MΩ ● J 型 √ √ ● 输入电阻（J 型） 10 MΩ 10 MΩ ● K 型 √ √ ● 输入电阻（K 型） 10 MΩ 10 MΩ ● R 型 √ √ ● 输入电阻（R 型） 10 MΩ 10 MΩ ● S 型 √ √ ● 输入电阻（S 型） 10 MΩ 10 MΩ 输入范围（额定值），热敏电阻 ● Pt 100 √ √ ● 输入电阻 (Pt 100) 10 MΩ 10 MΩ 热电偶 (TC) 温度补偿 — 内部温度补偿 √ √ — 用 Pt100 进行外部温度补偿 √ √ 特性曲线线性化 ● 可设定 √ √ — 热电偶 B、J、K、R、S 型 B、J、K、R、S 型 — 热敏电阻 Pt100 (标准型) Pt100 (标准型) 电缆长度 ● 大屏蔽电缆长度 200m；80mV 和热电偶时：50m 200m；80mV 和热电偶时：50m 模拟量输出 模拟量输出点数 4 电压输出，具有短路保护功能 √ 电压输出，短路电流， 大 25 mA 电流输出，空载电压， 大值 18 V 电压输出范围 ● 0 - 10 V √ ● -10 V ~ +10 V √ 电流输出范围 ● 0 ~ 20 mA √ ● 4 mA ~ 20 mA √ 连接执行器 ● 电压输出，2 线制连接 √ ● 电流输出，2 线制连接 √ 负载阻抗（在额定输出范围内） ● 电压输出时， 小值 1 kΩ ● 电压输出、容性负载时， 大值 1 µF ● 电流输出时， 大值 500 Ω ● 电流输出、感性负载时， 大值 1 mH 电缆长度 ● 大屏蔽电缆长度 200m；80mV 和热电偶时：50m 输入的模拟值生成 测量原理 集成 集成 积分和转换时间/精度（每通道） ● 超限精度（包括符号位）， 大值 14 位；12 位或 14 位，可设定 14 位；12 位或 14 位，可设定 ● 转换时间（每通道） 16.67ms；12 位:60Hz 时 16 2/3ms，50Hz 时 20ms；14 位:50 和 60Hz 时 100ms 16.67ms；12 位:60Hz 时 16 2/3ms，50Hz 时 20ms；14 位:50 和 60Hz 时 100ms 输出的模拟值生成 稳定时间 ● 阻性负载时 0.1 ms ● 容性负载时 3.3 ms ● 感性负载时 0.5 ms 编码器 连接信号编码器 ● 用于电压测量 √ √ ● 用于电流测量，作为 4 线制变送器 √ √ 可连接的编码器 ● 2 线制传感器 √ √ — 允许静态电流（2 线制传感器）， 大值 1.5 mA 1.5 mA 误差/精度 线性误差（与输入范围有关），(+/-) 0.05 % 0.05 % 温度误差（与输入范围有关），(+/-) 0.005 %/K 0.005 %/K 线性误差（与输出范围有关），(+/-) 0.05 % 温度误差（与输出范围有关）， (+/-) 0.02 %/K 整个温度范围内的工作误差极限 ● 电压，相对输入范围，(+/-) 0.6 %；±0.6 至 ±1% 0.6 %；±0.6 至 ±1% ● 电流，相对输入范围，(+/-) 0.6 %；±0.6 至 ±1% 0.6 %；±0.6 至 ±1% ● 电阻温度计，相对输入范围，(+/-) 0.6 %；±0.6 至 ±1% 0.6 %；±0.6 至 ±1% ● 电压，相对于输出范围，(+/-) 0.5 % ● 电流，相对于输出范围，(+/-) 0.6 % 基本误差极限（运行在 25°C 时） ● 电压，相对输入范围，(+/-) 0.4 %；80 mV: ±0.6 %；250 至 1000 mV: ±0.4 %；2.5 至 10 V: ±0.6 %；3.2 至 20 mA: ±0.5 % 0.4 %；80 mV: ±0.6 %；250 至 1000 mV: ±0.4 %；2.5 至 10 V: ±0.6 %；3.2 至 20 mA: ±0.5 % ● 电流，相对输入范围，(+/-) 0.4 %；±0.4 至 ±0.6 % 0.4 %；±0.4 至 ±0.6 % ● 电阻温度计，相对输入范围，(+/-) 0.4 %；±0.4 至 ±0.6 % 0.4 %；±0.4 至 ±0.6 % ● 电压，相对于输出范围，(+/-) 0.3 % ● 电流，相对于输出范围，(+/-) 0.5 % f = n x (f1 +/- 1 %) 的干扰电压抑制，其中 f1 = 干扰频率 ● 小串模干扰（干扰峰值 < 输入范围的额定值） 40 dB 40 dB ● 共模干扰 S < 2.5 V)， 小 70 dB 70 dB 中断/诊断/状态信息 可连接替换值 √；可参数设置 √；可参数设置 集成功能 控制技术 ● 闭环控制器数量 4 4 浮地 浮地控制器 ● 通道之间 - - ● 通道和背板总线之间 √；光电耦合 √；光电耦合 允许电位差 输入与 MANA (UCM) 之间 2.5 VDC 2.5 VDC 隔离 绝缘测试方式 500 VDC 500 VDC 连接方式 所需前连接器 2 x 20 针 2 x 20 针 外形尺寸 宽 80 mm 80 mm 高 125 mm 125 mm 深 120 mm 120 mm 重量 重量，约 470 g 470 g FM 355 控制模块
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概述
应用
设计
通过两个单独的20针前连接器连接编码器和执行器。
该模块具有4个模拟量输入，用于获取模拟量值以及扰动变量输入；以及1个额外的模拟量输入，当使用热电偶时作为温度补偿使用。
热电偶、Pt 100、电压编码器、电流编码器
组态软件包
功能
自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。
自动优化温度算法（见下面），PID 算法；
温度算法的自动优化功能存储在模块上，并在设定点变化量超过 12% 时被自动激活；PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。 “后备模式”功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。
模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。
新的功能块拓宽了模块的应用范围。 重要的变化是：
可对以下量程进行参数化：
增强的测试功能支持：
FM 355 与用户程序的接口支持
传输已识别的控制参数。
支持对模拟量和数字量输入值进行模拟（强制）
从模块读取其他通道相关参数
带集成自整定功能的温度控制器
参数化
技术规范
