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产品名称：	西门子6ES7551-1AB00-0AB0
浏览量：	0
价格：	8.00
供货总量：	1000
规格：	全新原装现货
更新日期：	2018年03月21日，有效期：360天
关键字：	西门子6ES75 1AB00模块西门子模块
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西门子6ES7551-1AB00-0AB0

TM PosInput 2，2通道计数与位置采集(增量型/ 值编码器SSI，RS422和5V TTL信号), 35mm模块，不含前连接器

6ES7551-1AB00-0AB0

SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 计数和位置检测模块用于 RS-422 增量编码器或 SSI 值编码器， 2 个通道，2DI，2 个数字输出/每个通道

(SIEMENS)上海赞国自动化科技有限公司（西门子分销商）

上海赞国自动化科技有限公司
联系人：颜工[销售工程师]
电话（Tel）：-021-61990509
传真（Fax）：-021-67633621
联系QQ ：983991865
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微信；15000708648
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2218弄6号

本公司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修

西门子6ES7551-1AB00-0AB0

6AG1551-1AB00-7AB0

SIP S7-1500 TM POSINPUT 2 -40...+70°C -25°C启动带防腐蚀涂层基于 6ES7551-1AB00-0AB0 。计数和位移测量模块，2 个通道，用于 RS-422 增量编码器或 SSI 值编码器， 2DI，2 个数字输出/每个通道

西门子6ES7551-1AB00-0AB0

TM PosInput 2 位置检测模块

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概述

应用

设计

功能

技术规范

概述

带 RS422 接口的 2 通道计数和位置检测模块
提供了大量参数设置选项，可面向具体任务进行调整
可在模块上进行预处理，从而降低控制器的负荷
采用增量式和 SSI 式编码器进行位置检测
速度和时间段测量
存储和比较功能
通过 RS422 信号或 5V-TTL 信号连接编码器

应用

位置检测模块 TMPosInput 2 用于计数和位置检测。

在计数模式下，该模块检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行调整，降低控制负荷。

为了进行检测，可连接增量式编码器或 SSI 值编码器。值编码器的优点是，接通后可立即得到轴的位置，无需执行参考运行。

设计

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
统一的 40 针前连接器，带螺钉型端子（不久将提供插入式端子）
可连接芯线截面积0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
集成式屏蔽

含在供货范围之内：

用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子

功能

统一的显示和诊断方式：
- 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
- 用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）
- 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
- 显示总线活动
计数:
- 高速加计数和减计数，信号频率高达 1 MHz
- 计数器范围可调节至高达 +/-31 位
- 增量式编码器的位置检测
- 通过数字量输入来保存或设置计数
连接 SSI 编码器
- 使用帧长度为 10-40 位的 SSI 编码器进行位置记录
- 位置值的长度高达 31 位
- 隐藏或显示 SSI 帧的附加状态位
- 测量当前转速
- 通过数字量输入存储当前位置值（捕获）
测量：
- 测量当前频率
- 输出作为周期持续时间的测量值
- 输出作为转速（各种单位）的测量值
- 更新时间可设定，用于平滑受扰动的测量信号
支持的功能：
- 通过集成数字量输入和输出获得高速响应
- 每个通道两个比较器，用于控制数字量输出
- 硬件中断，可设置参数
- 等时同步模式
- 通过命令和工艺对象进行用户友好的组态
- 24 V 和 5 V 编码器电源
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
- 识别及维护数据
- 固件更新
- 模块正面的清晰标签
- 统一的前连接器

技术规范

商品编号		6ES7551-1AB00-0AB0
		S7-1500, TM POSINPUT 2
一般信息
产品型号标识		TM PosInput 2
产品功能
● I&M 数据		√；I&M 0
工程组态方式
● STEP 7 TIA 博途可组态/可集成的版本及更高版本		V12 SP1/V12 SP1
● STEP 7 可组态/可集成的版本（及更高版本）		V5.5 SP3 / -
● PROF GSD 文件版本/GSD 文件修订版及更高版本		v2.3 / -
安装型式/安装
导轨安装		√；S7-1500 安装导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
● 反极性保护		√
输入电流
电流消耗，大值		75 mA；无负载
编码器电源
输出点数		4；每个通道一个 5V 和 24V 编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V		√；5.2 V ±2 %
● 短路保护		√
● 大输出电流		300 mA; 每个通道
24 V 编码器电源
● 24 V		√；L+ (-0.8 V)
● 短路保护		√
● 大输出电流		300 mA; 每个通道
功耗
从背板总线获得的功率		1.3 W
功耗
功耗，典型值		5.5 W
地址区
占地地址
● 输入		16；每个通道
● 输出		12 个字节；每个通道；4 个字节用于运动控制
数字量输入
数字量输入点数		4；每个通道为 2
数字输入，可参数化		√
输入特性曲线，符合标准 IEC 61131，类型 3		√
数字量输入功能，可设置参数
● 门启动/停止		√；仅用于脉冲和增量式编码器
● 捕获		√
● 同步		√；仅用于脉冲和增量式编码器
● 可任意使用的数字量输入		√
输入电压
● 输入电压类型		DC
● 额定值 (DC)		24 V
● 信号为“0”时		-30 ~ +5 V
● 信号为“1”时		+11 ~ +30 V
● 小输入电压		-30 V
● 大输入电压		30 V
输入电流
● 信号为“1”时，典型值		2.5 mA
输入延时（额定输入电压时）
标准输入时
— 可设定		√；无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 信号从“0”到“1”时，小值		6 µs；适用于?无?参数设置
— 信号从“1”到“0”时，小值		6 µs；适用于?无?参数设置
用于计数器/工艺功能
— 可设定		√
电缆长度
● 大屏蔽电缆长度		1,000 m
● 大非屏蔽电缆长度		600 m
数字量输出
数字量输出类型		晶体管
数字量输出点数		4；每个通道为 2
数字输出，可参数化		√
短路保护		√；电子/热量
● 响应阀值，典型值		1 A
感性关断电压限制		L+ (-33 V)
控制数字量输入		√
数字量输出功能，可设置参数
● 由比较值触发切换		√
● 可任意使用的数字量输出		√
输出的分断能力
● 阻性负载时，大值		0.5 A; 每个数字量输出
● 灯负载时，大值		5 W
负载电阻范围
● 下限		48 Ω
● 上限		12 kΩ
输出电压
● 输出电压类型		DC
● 信号为“1”时的小值		23.2 V；L+ (-0.8 V)
输出电流
● 信号为“1”时的额定值		0.5 A; 每个数字量输出
● 信号为“1”时的允许范围，大值		0.6；每个数字量输出
● 信号为“1”时的小负载电流		2 mA
● 信号为“0”时，大剩余电流		0.5 mA
输出延时，阻性负载时
● 信号从“0”到“1”时，大值		50 µs
● 信号从“1”到“0”时，大值		50 µs
开关频率
● 阻性负载时，大值		10 kHz
● 感性负载时，大值		0.5 Hz；根据 IEC 60947-5-1，DC-13；请遵守降额曲线
● 灯负载时，大值		10 Hz
输出的总电流
● 每个模块的大电流		2 A
电缆长度
● 大屏蔽电缆长度		1,000 m
● 大非屏蔽电缆长度		600 m
编码器信号，增量式编码器（对称）
● 输入电压		RS 422
● 输入频率，大值		1 MHz
● 计数频率，大值		4 MHz；具有四倍评估
● 大屏蔽电缆长度		32 m；1 MHz 时
● 信号滤波器，可参数化		√
● 带有 A/B 通道的增量式编码器，90° 相位差		√
● 带有 A/B 通道的增量式编码器，90° 相位差和零通道		√
● 脉冲编码器		√
● 带方向的脉冲编码器		√
● 每个计数方向具有一个脉冲信号的脉冲编码器		√
编码器信号,增量式编码器（不对称）
● 输入电压		5 V TTL（推挽式编码器）
● 输入频率，大值		1 MHz
● 计数频率，大值		4 MHz；具有四倍评估
● 信号滤波器，可参数化		√
● 带有 A/B 通道的增量式编码器，90° 相位差		√
● 带有 A/B 通道的增量式编码器，90° 相位差和零通道		√
● 脉冲编码器		√
● 带方向的脉冲编码器		√
● 每个计数方向具有一个脉冲信号的脉冲编码器		√
编码器信号，值编码器 (SSI)
● 输入信号		至 RS - 422
● 报文长度，可设定		10 ... 40 位
● 时钟频率，大值		2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1.5 MHz 或2 MHz
● 二进制编码		√
● 格雷码		√
● 大屏蔽电缆长度		320 m；电缆长度，RS-422 SSI 值编码器，西门子型号 6FX2001-5，24V 供电：125 kHz，320 米（大值），屏蔽型； 250 kHz，160 米（大值），屏蔽型；500 kHz，60 米（大值），屏蔽型；1 MHz，20 米（大值），屏蔽型；1.5 MHz，10 米（大值），屏蔽型；2 MHz，8 米（大值），屏蔽型
● 奇偶校验位，可设置		√
● 单稳态时间		16、32、48、64 µs 及自动
● 多圈		√
● 单转		√
接口类型
● RS 422		√
● TTL 5 V		√；推挽式编码器
等时同步模式
等时同步操作（应用程序一直同步到终端）		√
滤波和处理时间 (TCI)，小		130 µs；仅适用于脉冲增量式编码器
总线循环时间，小		250 µs
中断/诊断/状态信息
报警
● 诊断报警		√
● 硬件中断		√
诊断消息
● 电源电压监控		√
● 断线		√
● 短路		√
● 增量式编码器上的 A/B 转换误差		√
● SSI 编码器上的报文错误		√
诊断 LED 指示灯
● RUN LED		√；绿色 LED
● ERROR LED		√；红色 LED
● MAINT LED		√，黄色 LED 指示灯
● 监控电源电压 (PWR-LED)		√；绿色 LED
● 通道状态显示		√；绿色 LED
● 用于通道诊断		√；红色 LED
集成功能
计数器数量		2
大计数频率（计数器）		4 MHz；具有四倍评估
计数功能
● 可与 TO High_Speed_Counter 结合使用		√；仅用于脉冲和增量式编码器
● 连续计数		√
● 可以设置计数器的响应		√
● 通过数字量输入实现硬件门		√
● 软件门		√
● 事件控制的停止		√
● 通过数字量输入进行同步		√
● 计数范围，可设置参数		√
比较器
— 比较器数目		2；每个通道
— 方向依赖性		√
— 可从用户程序进行更改		√
位置检测
● 增量采集		√
● 值采集		√
● 适用于 S7-1500 运动控制		√
测量功能
● 测量时间，可设置参数		√
● 动态测量周期调节		√
● 阈值数目，可设置		2
测量范围
— 频率测量，小值		0.04 Hz
— 频率测量，大值		4 MHz
— 循环时间测量，小值		0.25 µs
— 循环时间测量，大值		25 s
准确度
— 频率测量		100 ppm；取决于测量间隔和信号分析
— 循环时间测量		100 ppm；取决于测量间隔和信号分析
— 速度测量		100 ppm；取决于测量间隔和信号分析
浮地
电位隔离通道
● 通道之间		-
● 通道和背板总线之间		√
● 通道和负载电压 L+ 之间		-
隔离
绝缘测试方式		707 V DC（型式试验）
环境条件
工作温度
● 水平安装，小		0 °C
● 水平安装，大		60 °C；请注意感性负载的降额值
● 垂直安装，小		0 °C
● 垂直安装，大		40 °C；请注意感性负载的降额值
分布式运行
至 SIMATIC S7-1500		√
至标准 PROF 控制器		√
外形尺寸
宽		35 mm
高		147 mm
深		129 mm
重量
重量，约		325 g