西门子6ES7138-6DB00-0BB1

| | 6ES7138-6DB00-0BB1 SIMATIC ET 200SP, TM 脉冲 2x24V PWM 和脉冲输出 双通道 2A 用于比例阀 和 DC 电机 |
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| | 6AG1138-6DB00-2BB1 SIP ET 200SP -40...+60°C 起动温度:-25°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7138-6DB00-0BB1 。 TM 脉冲 2x24V PWM 和脉冲输出 双通道 2A 用于比例阀 和 DC 电机 |
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| | 6AG2138-6DB00-1BB1 SIP ET 200SP TM PULSE 2x24V -25°C...60°C T1,70°C,10 min 带防腐蚀涂层 基于:6ES7138-6DB00-0BB1 。 PWM 和脉冲输出 双通道 2A 用于比例阀 和 DC 电机 | |||||
SIP ET 200SP TM Pulse 2x24 V T1 RAIL pulse output module
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概述
- 2-channel pulse output module for SIP ET 200SP
- Approved in ordance with the EN 50155, EN 15121, EN 50124, EN 50125 and EN 45545 railway standards fore in rail traffic
- Operating modes:
- Single pulse with defined length
- Pulse chain with defined number of pulses
- Pulse width modulation (with flexible ON period, optional current control and dither function)
- PWM signal for controlling a DC motor
- On and OFF delay; rising and falling edge can be delayed separately to the microsecond
- Frequency output with defined output frequency
- Hardware:
- 2 24V channels, 2A output current can be switched in parallel to boost performance to 4A of output current
- Switching frequencies to 10 kHz; at reduced output current to 0.1 A up to 100 kHz
- h/pull output driver for especially steep edges at the outputs
- Polarity change in DC motor operation for direction reversal
- 1 high-speed 24 V digital input per channel with parameterizable input delay from 4 µs
- Channel functions:
- HW enable;
Start of signal output with the onboard digital input - Parameterizable ON delay;
for precise deceleration been the HW enable and the start of output - Current measurement in the operating modes pulse-width modulation and pulse chain;
enables control of the output current mean value over a period. Temperature influences can t be balanced to the resistance of the actuator. - Cyclic control of the respective main setpoint from the PLC in every operating mode;
other values can be modified flexibly from theer program.
- HW enable;
- Supported system functions:
- Isochron mode;
enables precision-timed connection of the setpoint output to a higher-level controller - Firmware update
- Identification data I&M
- Isochron mode;
应用
使用脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V,可以完成大量任务。
- 在输入/输出延迟操作模式下,可在输入与输出之间实现精确可调、可重复和极短的响应时间。使用软件使能位,可从 CPU 灵活控制响应的使能。
- 通过脉冲输出操作模式,可以借助于能够指定到微秒级的脉冲进行精确分配。
- 脉宽调制操作模式适合在不使用其它放大电路时控制比例阀。如果需要,集成的震颤控制功能会通过振荡来覆盖设定值,这种振荡使阀门保持运动状态,从而可精确控制阀门位置。可选的电流控制功能对将会改变阀门电流的温度变化加以补偿。
- 在运行简易直流电机时,可以指定 -100% 到 +100% 范围内的设定值,从而允许在两个方向上使用可变电压来控制电机。
- 通过脉冲串,可以精确完成确定数量的包装。
- 如果需要更大电流,则可以组合使用模块的两个通道,以获得 4A 的电流。
设计
- 2 个 24 V 通道,每通道的输出电流 2 A;
可并行切换两个通道以将输出电流提高到 4 A - 每通道具有 1 点高速 24 V 数字量输入,具有从 4 µs 开始的可设置输入延迟
适合的基本单元
可使用 ET 200SP 类型 B1 基本单元进行连接。脉冲输出模块的具体信号连接到相应端子。
类型 B1 基本单元是一个深色基本单元,它通过自组装式母排将左侧基本单元的电源电压传送给右侧相连基本单元。TM Pulse 直接由基本单元的馈电端子供电,不连接到相邻模块。
屏蔽接线
由于需传送高速输入和输出信号,建议采用屏蔽电缆和低阻抗接地连接(DIN 导轨)。B1 型基本单元提供与 DIN 导轨的集成连接。用户必须确保进行正确屏蔽。请遵守手册中的说明。
附件(不在模块的供货范围内)
- 标签条
- 设备标签牌
功能
操作模式
- 具有定义长度的单脉冲
- 具有定义脉冲数的脉冲串
- 脉宽调制,具有灵活的接通周期、可选的电流控制和震颤控制功能(如果需要,震颤控制功能会通过振荡来覆盖设定值,这种振荡使阀门保持运动状态,从而可精确控制阀门位置)。
- 通过 PWM 信号控制直流电机并实现方向反转
- 接通和关闭延迟;将输入信号传送到输出。可以分别将上升沿和下降沿延迟到微秒级。
- 具有定义的输出频率的频率输出
硬件功能
- 切换频率达 10 kHz;
在高达 100 kHz 频率下,输出电流减小到 0.1 A - 推挽输出驱动适用于输出处的极陡信号边沿
- 直流电机运行中的极性改变用于方向逆转
根据机器和相应操作序列的要求,可灵活调整通道功能
- 硬件使能;
通过内置信号数字量输入启动信号输出 - 可设置的接通延迟;
用于硬件使能与输出启动之间的精确减速
在脉宽调试和脉冲串操作模式下进行电流测量;
能够控制一个周期内的输出电流平均值。因此,可根据执行器的电阻大小来平衡温度影响。 - 每种操作模式下的相应主设定值由 PLC 循环控制,其它值可从用户程序灵活修改。
支持的系统功能
- 通过等时同步模式,能够按照精确定时将设定值输出连接到上位控制器
- 进行固件更新时
- 识别数据 I&M
技术规范
| 商品编号 | 6AG2138-6DB00-1BB1 | |
|---|---|---|
| 一般信息 |
| |
| 产品类型标志 | TM 脉冲 2x24V | |
| 固件版本 | ||
| 是 | |
| 可用的基本单元 | BU 类型 B1 | |
| 模块特有彩色标牌板的颜色代码 | 40 | |
| 产品功能 |
| |
| 是; I&M 0 | |
| 是 | |
| 电源电压 |
| |
| 负载电压 L+ |
| |
| 24 V | |
| 19.2 V | |
| 28.8 V | |
| 是 | |
| 是; 防止损毁 | |
| 输入电流 |
| |
| 耗用电流, 大值 | 70 mA; 无负载 | |
| 传感器供电 |
| |
| 输出端数量 | 2; 两个通道共用一个 24V 传感器电源 | |
| 24 V 传感器供电 |
| |
| 是; L+ (-0.8 V) | |
| 是; 每个模块,电子的 | |
| 300 mA | |
| 功率损失 |
| |
| 功率损失,典型值 | 1.7 W | |
| 地址范围 |
| |
| 占用的地址范围 |
| |
| 16 byte; 每通道 8 个 | |
| 24 byte; 每通道 12 个 | |
| 数字输入 |
| |
| 数字输入端数量 | 2; 每通道 1 个 | |
| 可编程的数字输入端 | 是 | |
| 输入特性符合 IEC 61131,类型 3 | 是 | |
| 数字输入端功能,可设置参数 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 输入电压 |
| |
| DC | |
| 24 V | |
| -30 至 +5V | |
| +11 至 +30V | |
| -30 V | |
| 30 V | |
| 输入电流 |
| |
| 2.5 mA | |
| 输入延迟(输入电压为额定值时) |
| |
| 对于标准输入端 |
| |
| 是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms | |
| 4 µs; 设置参数时“无” | |
| 4 µs; 设置参数时“无” | |
| 数字输出 |
| |
| 数字输出类型 | P- 和 M-开关 | |
| 数字输出端数量 | 2; 每通道 1 个 | |
| M 开关 | 是 | |
| P 开关 | 是 | |
| 可编程的数字输出端 | 是 | |
| 短路保护 | 是; 电子/热学 | |
| 标准输出时为 6.8 A,高速输出时为 2 A | |
| 感应式关闭电压的限制 | -0.8 V | |
| 控制数字输入 | 是 | |
| 脉冲持续时间精度 | 高速输出端 ±100 ppm ±0.5 µs,标准输出端 ±100 ppm ±9 µs | |
| 短脉冲持续时间 | 1.5 µs; 高速输出端,标准输出端为 10 µs | |
| 数字输出端功能,可设置参数 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 2; 每通道 1 个 | |
| 是; 大 85 秒 | |
| 0 % | |
| 100 % | |
| 0.0036 %; S7 模拟形式时 小 20 ns | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 输出端的通断能力 |
| |
| 2 A | |
| 10 W; 高速输出端为 1 W | |
| 负载电阻范围 |
| |
| 12 Ω; 高速输出端为 240 Ohm | |
| 12 kΩ | |
| 输出电压 |
| |
| DC | |
| 1 V | |
| 23.2 V; L+ (-0.8 V) | |
| 输出电流 |
| |
| 2 A; 高速输出端为 0.1 A,注意降容 | |
| 电阻负载时的输出延迟 |
| |
| 0 µs; 高速输出端,标准输出端为 4.5 µs | |
| 0.8 µs; 高速输出端,标准输出端为 9 µs | |
| 0 µs; 高速输出端,标准输出端为 4.5 µs | |
| 0.8 µs; 高速输出端,标准输出端为 9 µs | |
| 两个输出端并联 |
| |
| 是 | |
| 开关频率 |
| |
| 100 kHz; 高速输出端,标准输出端为 10 kHz | |
| 100 kHz; 高速输出端,标准输出端为 10 kHz | |
| 10 Hz | |
| 输出端的总电流 |
| |
| 2 A | |
| 4 A | |
| 4 A | |
| 等时模式 |
| |
| 节拍同步运行(应用程序至端口同步) | 是 | |
| 总线循环时间 (TDP) 小值 | 250 µs; 适用于 1 通道配置,2 通道配置为 375 µs | |
| 抖动 大值 | 1 µs; 典型值 ± | |
| 报警/诊断/状态信息 |
| |
| 诊断功能 | 是 | |
| 可接入替代值 | 是; 可参数化 | |
| 报警 |
| |
| 是 | |
| 诊断信息 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 诊断显示 LED |
| |
| 是; 绿色 PWR-LED | |
| 是 | |
| 是; 绿色 / 红色 DIAG-LED | |
| 电位隔离 |
| |
| 通道的电势分离 |
| |
| 否 | |
| 是 | |
| 绝缘 |
| |
| 绝缘测试,使用 | 707 V DC(类型检验),且符合 EN 50155(例行检验) | |
| 标准、许可、证书 |
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| 轨道应用 |
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| 是; 针对铁路车辆的 EMC | |
| 是; 针对信号和通信设备的 EMC | |
| 是; 轨道应用 - 过电压类别 OV2;污染度 PD2;额定浪涌电压 UNi = 0.5 kV;UNm = 24 V DC | |
| 是; 铁路车辆 - 参见环境条件 | |
| 是; 固定式电气装置 - 参见环境条件 | |
| 是; 信号和通信设备 - 参见环境条件;振动和冲击:轨道外的应用点(距离轨道 1 m 至 3 m) | |
| 是; 铁路车辆 - 温度等级 T1、水平安装位置、盐雾等级 ST2 | |
| 是; 铁路车辆 - 振动和冲击:类别 1 等级 A/B | |
| 是; 铁路车辆 - 按需要提供证明 | |
| 环境要求 |
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| 运行中的环境温度 |
| |
| -40 °C; = Tmin;启动 @ -25 °C | |
| 60 °C; = Tmax;10 分钟 +70 °C(EN 50155 的 T1 级) | |
| 其它的环境要求 |
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| 1080 hPa ... 795 hPa 时 Tmin ... Tmax (-1000 m ... +2000 m) | |
| 相对空气湿度 |
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| 100 %; RH,包括凝露/冻结(在凝露状态下不得调试) | |
| 坚实性 |
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| 是; 3B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子(不包括动物群体),3B3 级设备可订购 | |
| 是; 5B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子(不包括动物群体),5B3 级设备可订购 | |
| 是; 包括符合 EN 60068-2-52(清晰度 3)盐雾在内的 3C4 级 (RH < 75 %);运行时,随附的插头盖板必须保留在不使用的接口上! | |
| 是; 符合 EN 50155 (ST2)(包含盐雾在内)的 5C3 级 (RH < 75 %);运行时,随附的插头盖板必须保留在不使用的接口上! | |
| 是; 包括沙子、粉尘在内的 3S4 级;运行时,随附的插头盖板必须保留在不使用的接口上! | |
| 是; 包括沙子、粉尘在内的 5S3 级;运行时,随附的插头盖板必须保留在不使用的接口上! | |
| 分布式运行 |
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| 在 SIMATIC S7-300 | 是 | |
| 在 SIMATIC S7-400 | 是 | |
| 在 SIMATIC S7-1200 | 是 | |
| 在 SIMATIC S7-1500 | 是 | |
| 在标准 PROFI 主站 | 是 | |
| 在标准 PROF 控制器 | 是 | |
| 尺寸 |
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| 宽度 | 20 mm | |
| 高度 | 73 mm | |
| 深度 | 58 mm | |
| 重量 |
| |
| 重量,约 | 50 g | |
| 其他 |
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| 提示: | 在轨道应用中进行使用时需额外留意产品信息“SIP extreme RAIL”A5E37661960A。在线支持文本 109736776 | |


