西门子模块6ES7516-3AN01-0AB0

CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2xPN 接口,1x 以太网接口,1x DP 接口
(SIEMENS)上海赞国自动化科技有限公司(西门子分销商)
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西门子模块6ES7516-3AN01-0AB0 
西门子模块6ES7516-3AN01-0AB0
CPU 1516-3 PN/DP
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概述
- S7-1500 控制器产品系列中具有大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于具有较高程序范围联网的应用。
- 具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
- PROF IO IRT 接口,带 2 端口交换机
- PROF I/O 控制器,用于经由 PROF 控制分布式 I/O。
- PROF 智能设备,用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROF IO 控制器环境下的智能 PROF 设备,连接到 CPU。
- 配备单独 IP 地址的附加 PROF 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROF IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
- PROFI DP 主站接口
- OPC UA 服务器(数据访问)作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
- 在 PROFI 和 PROF 上实现等时同步模式
- 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
- 用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注:
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)


应用
CPU 1516-3 PN/DP 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROF IO 控制器或分布智能系统(PROF 智能设备)。集成式 PROF IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
配备单独 IP 地址的额外集成 PROF 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROF IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
分布式 I/O 可通过 PROFI 以及集成 PROFI 接口进行连接。
另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
设计
CPU 1516-3 PN/DP 功能:
- 功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 10 ns。 - 大容量工作存储器:
1 MB,用于程序;5 MB,用于数据 - 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能 - 灵活的扩展功能:
单层组态 多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块) - 显示器的功能为:
- 显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、 别名称、位置名称等。
- 显示器以及诊断确认和用户消息
- 模块信息显示
- 显示设置
- 显示可由用户定义的徽标
- IP 地址设置
- 日期和时间设置
- 选择操作模式
- 复位 CPU 至出厂设置
- 项目的备份与恢复
- 禁用/启用显示屏
- 启用保护级别
- PROF IO IRT 接口用于通过 PROF 进行分布式 I/O 连接
- PROF 接口用于网络分离
- PROFI DP 接口用于通过 PROFI 进行分布式 I/O 连接
功能
- 性能
- 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
- 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
- 功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROF IO IRT(2 端口交换机)标准接口。此外,CPU 1516-3 PN/DP 的特点是具备第二个 PROF 接口,比如可用于网络隔离,或用于连接更多 PROF IO RT 设备,或作为 I-设备用于高速通信。
- 集成技术
- 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
- 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动,凸轮/凸轮轨道和探头
- 追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器来调用
- 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现 控制质量
- 集成安全功能
- 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
- 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
- 4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。 - 操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
- 设计与操作
- 显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。 - 显示器上可能的操作:
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目。
- 显示概览信息:
- 集成系统诊断
- 显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
- 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态
- SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
- 用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
- 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
- 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
- 数据记录(归档)和配方
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据 - 通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
- 编程
- 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程
- 用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
- STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
- S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
技术规范
| 商品编号 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | |
|---|---|---|
| 一般信息 |
| |
| 产品类型标志 | CPU 1516-3 PN/DP | |
| 硬件功能状态 | FS03 | |
| 固件版本 | V2.5 | |
| 附带程序包的 |
| |
| V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8) | |
| 配置控制 |
| |
| 通过数据组 | 是 | |
| 显示 |
| |
| 屏幕对角线 [cm] | 6.1 cm | |
| 操作元件 |
| |
| 按键数量 | 6 | |
| 运行模式开关 | 1 | |
| 电源电压 |
| |
| 电源的电压类型 | 24 V DC | |
| 允许范围,下限 (DC) | 19.2 V | |
| 允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反极性保护 | 是 | |
| 电源和电压断路跨接 |
| |
| 5 ms | |
| 1/s | |
| 输入电流 |
| |
| 耗用电流(额定值) | 0.85 A | |
| 接通电流, 大值 | 2.4 A; 额定值 | |
| I²t | 0.02 A²·s | |
| 功率 |
| |
| 背板总线上的馈电功率 | 12 W | |
| 来自背板总线的功耗(达到均衡) | 6.7 W | |
| 功率损失 |
| |
| 功率损失,典型值 | 7 W | |
| 存储器 |
| |
| SIMATIC 存储卡插槽数量 | 1 | |
| 需要 SIMATIC 存储卡 | 是 | |
| 工作存储器 |
| |
| 1 Mbyte | |
| 5 Mbyte | |
| 装载存储器 |
| |
| 32 Gbyte | |
| 缓冲 |
| |
| 是 | |
| CPU-处理时间 |
| |
| 对于位运算,典型值 | 10 ns | |
| 对于字运算,典型值 | 12 ns | |
| 对于定点运算,典型值 | 16 ns | |
| 对于浮点运算,典型值 | 64 ns | |
| CPU-组件 |
| |
| 元素数量(总数) | 6 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT | |
| DB |
| |
| 1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 | |
| 5 Mbyte; 如果模块访问未经优化,数据库的 大容量为 64 KB | |
| FB |
| |
| 0 ... 65 535 | |
| 1 Mbyte | |
| FC |
| |
| 0 ... 65 535 | |
| 1 Mbyte | |
| OB |
| |
| 1 Mbyte | |
| 100 | |
| 20 | |
| 20 | |
| 20; 带 小组织块,3 个 250 µs 循环 | |
| 50 | |
| 3 | |
| 2 | |
| 2 | |
| 100 | |
| 4 | |
| 2 | |
| 1 | |
| 嵌套深度 |
| |
| 24 | |
| 计数器、定时器及其剩磁 |
| |
| S7 计数器 |
| |
| 2 048 | |
| 剩磁 |
| |
| 是 | |
| IEC 计数器 |
| |
| 任意(仅由系统内存进行限制) | |
| 剩磁 |
| |
| 是 | |
| S7 时间 |
| |
| 2 048 | |
| 剩磁 |
| |
| 是 | |
| IEC 计时器 |
| |
| 任意(仅由系统内存进行限制) | |
| 剩磁 |
| |
| 是 | |
| 数据范围及其剩磁 |
| |
| 保留的数据范围(包括时间、计数器、标记), 大值 | 512 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 472 KB | |
| 扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记), 大值 | 5 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 时 | |
| 标记 |
| |
| 16 kbyte | |
| 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte | |
| 数据组件 |
| |
| 是 | |
| 否 | |
| 本地数据 |
| |
| 64 kbyte; 每个块 大 16 KB | |
| 地址范围 |
| |
| IO 模块数量 | 8 192; 模块 / 子模块的 大数量 | |
| 外设地址范围 |
| |
| 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 | |
| 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 | |
| 每个集成的 IO 子系统 |
| |
| 8 kbyte | |
| 8 kbyte | |
| 每个 CM / CP |
| |
| 8 kbyte | |
| 8 kbyte | |
| 分量过程映像 |
| |
| 32 | |
| 硬件扩展 |
| |
| 分布式 IO 系统数量 | 64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROF 或 PROFI 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 | |
| DP 主站数量 |
| |
| 1 | |
| 8; 多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFI、PROF、以太网) | |
| IO 控制器数量 |
| |
| 2 | |
| 8; 多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFI、PROF、以太网) | |
| 组件载体 |
| |
| 32; CPU + 31 个模块 | |
| 1 | |
| PtP CM |
| |
| 仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 | |
| 时间 |
| |
| 时钟 |
| |
| 硬件时钟 | |
| 6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 | |
| 10 s; 典型值:2 s | |
| 运行时间计数器 |
| |
| 16 | |
| 时间同步 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 接口 |
| |
| PROF 接口数量 | 2 | |
| PROFI 接口数量 | 1 | |
| 1. 接口 |
| |
| 物理接口 |
| |
| 2 | |
| 是 | |
| 是; X1 | |
| 功能性 |
| |
| 是; IPv4 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求 | |
| PROF IO 控制器 |
| |
| 服务 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机;环路中的 大设备数: 50 | |
| 是; 前提条件:IRT | |
| 是 | |
| 是; 多 32 个 PROF 设备 | |
| 256; 通过AS-i、PROFI 或 PROF 总共 多可连接 1000 个分布式外围设备 | |
| 64 | |
| 256 | |
| 256 | |
| 8; 通过所有接口的总和 | |
| 8 | |
| 更新时间 小值取决于设置的 PROF IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 | |
| 更新时间,IRT 时 |
| |
| 250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的 小更新时间 500 µs 至关重要。 | |
| 500 µs 至 8 ms | |
| 1 ms 至 16 ms | |
| 2 ms 至 32 ms | |
| 4 ms 至 64 ms | |
| 更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) | |
| 更新时间,RT 时 |
| |
| 250 µs 至 128 ms | |
| 500 µs 至 256 ms | |
| 1 ms 至 512 ms | |
| 2 ms 至 512 ms | |
| 4 ms 至 512 ms | |
| PROF IO 设备 |
| |
| 服务 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 否 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是; 前提条件:IRT | |
| 是 | |
| 是 | |
| 4 | |
| 是; 通过用户程序 | |
| 2. 接口 |
| |
| 物理接口 |
| |
| 1 | |
| 否 | |
| 是; X2 | |
| 功能性 |
| |
| 是; IPv4 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 否 | |
| PROF IO 控制器 |
| |
| 服务 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 否 | |
| 是 | |
| 否 | |
| 否 | |
| 是 | |
| 否 | |
| 32; 通过AS-i、PROFI 或 PROF 总共 多可连接 1000 个分布式外围设备 | |
| 32 | |
| 32 | |
| 8; 通过所有接口的总和 | |
| 8 | |
| 更新时间 小值取决于设置的 PROF IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 | |
| 更新时间,RT 时 |
| |
| 1 ms 至 512 ms | |
| PROF IO 设备 |
| |
| 服务 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 否 | |
| 是 | |
| 否 | |
| 否 | |
| 否 | |
| 是 | |
| 否 | |
| 是 | |
| 4 | |
| 是; 通过用户程序 | |
| 3. 接口 |
| |
| 物理接口 |
| |
| 1 | |
| 是; X3 | |
| 功能性 |
| |
| 是 | |
| 否 | |
| 是 | |
| 物理接口 |
| |
| RJ 45(以太网) |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| RS 485 |
| |
| 12 Mbit/s | |
| 协议 |
| |
| 连接数量 |
| |
| 256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口 | |
| 10 | |
| 128 | |
| 16 | |
| SIMATIC 通讯 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小) | |
| 开放式 IE 通讯 |
| |
| 是 | |
| 64 kbyte | |
| 是 | |
| 是 | |
| 64 kbyte | |
| 是 | |
| 2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节 | |
| 是; 多 5 个 电路 | |
| 否 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 网络服务器 |
| |
| 是; 标准页面和用户页面 | |
| 是; 标准页面和用户页面 | |
| PROFI DP 主站 |
| |
| 48; 适用于集成式 PROFI DP 接口 | |
| 服务 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 125; 通过AS-i、PROFI 或 PROF 总共 多可连接 1000 个分布式外围设备 | |
| 是 | |
| OPC UA |
| |
| 是 | |
| 是; 数据访问(读、写、订阅)、方法调用、自定义地址空间 | |
| 是 | |
| 可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256 | |
| ”匿名“或通过用户名与密码验证 | |
| 其他协议 |
| |
| 是; MOD TCP | |
| 气液冗余 |
| |
| 200 ms; MRP 时;无冲击,MRPD 时 | |
| 50 | |
| 等时模式 |
| |
| 节拍同步运行(应用程序至端口同步) | 是; 带 小组织块,6 个 375 µs 循环 | |
| 等距离 | 是 | |
| S7 消息功能 |
| |
| 消息功能的可注册站点数量, 大值 | 32 | |
| 程序消息 | 是 | |
| 可配置程序消息的数量 | 10 000 | |
| 同时间活动的信息数量, 大值 | ||
| 600 | |
| 200 | |
| 160 | |
| 调试功能测试 |
| |
| 共同调试(工程组) | 是; 多允许同时在线访问 8 个工程组态系统 | |
| 组件状态 | 是; 多可同时 8 个(通过所有 ES 客户端的总和) | |
| 各个步骤 | 否 | |
| 停止点数量 | 8 | |
| 状态/控制 |
| |
| 是 | |
| 输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器 | |
| ||
| 200; 每个任务 | |
| 200; 每个任务 | |
| 强制 |
| |
| 外围输入/输出 | |
| 200 | |
| 诊断缓冲器 |
| |
| 是 | |
| 3 200 | |
| 500 | |
| Trace |
| |
| 4; 每个 Trace 多 512 KB 数据 | |
| 报警/诊断/状态信息 |
| |
| 诊断显示 LED |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 支持的工艺对象 |
| |
| 运动控制 | 是; 提示:轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助 | |
| 2 400 | |
| ||
| 40 | |
| 80 | |
| 160 | |
| 80 | |
| 20 | |
| 160 | |
| 40 | |
| ||
| 7 | |
| 14 | |
| 调节器 | ||
| 是; 集成优化的通用 PID 控制器 | |
| 是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器 | |
| 是; 温度集成优化的 PID 控制器 | |
| 计数和测量 | ||
| 是 | |
| 环境要求 |
| |
| 运行中的环境温度 |
| |
| 0 °C | |
| 60 °C; 显示屏: 50 °C,运行温度为典型的 50 °C 时,关闭显示屏 | |
| 0 °C | |
| 40 °C; 显示屏:40 °C,运行温度为典型值 40 °C 时,显示屏关闭 | |
| 运输/储存时的环境温度 |
| |
| -40 °C | |
| 70 °C | |
| 组态 |
| |
| 编程 |
| |
| 编程语言 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 技术保护 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 访问保护 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 循环时间监测 |
| |
| 可调整的 短循环时间 | |
| 可调整的 长循环时间 | |
| 尺寸 |
| |
| 宽度 | 70 mm | |
| 高度 | 147 mm | |
| 深度 | 129 mm | |
| 重量 |
| |
| 重量,约 西门子模块6ES7516-3AN01-0AB0 | ||


CPU 1516-3 PN/DP 