| 一般信息 | | | | |
| 产品类型标志 | AQ 2xU/I ST | AQ 4xU/I ST | AQ 8xU/I HS | AQ 4xU/I HF |
| 硬件功能状态 | FS01 | FS01 | FS01 | FS01 |
| 固件版本 | V1.0.0 | V2.0.0 | V2.1.0 | V1.1.0 |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 产品功能 | | | | |
| | 是; I&M0 至 I&M3 | 是; I&M0 至 I&M3 | 是; I&M0 至 I&M3 | 是; I&M0 至 I&M3 |
| | 否 | 否 | 否 | |
| 附带程序包的 | | | | |
| | V13 / V13.0.2 | V12 / V12 | V14 / - | V14 / - |
| | V5.5 SP3 / - | V5.5 SP3 / - | V5.5 SP3 / - | V5.5 SP3 / - |
| | V1.0 / V5.1 | V1.0 / V5.1 | V1.0 / V5.1 | V1.0 / V5.1 |
| | v2.3 / - | v2.3 / - | v2.3 / - | v2.3 / - |
| 运行模式 | | | | |
| | 否 | 否 | 是 | 否 |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 运行中的 CiR 配置 | | | | |
| 可在 RUN 模式下更改参数分配 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 可在 RUN 模式下校准 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 电源电压 | | | | |
| 额定值 (DC) | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V |
| 允许范围,下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
| 允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
| 反极性保护 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 输入电流 | | | | |
| 耗用电流, 大值 | 110 mA; 24 V DC 供电时 | 190 mA; 24 V DC 供电时 | 260 mA; 24 V DC 供电时 | 160 mA; 24 V DC 供电时 |
| 功率 | | | | |
| 来自背板总线的功率输出 | 0.65 W | 0.6 W | 1.15 W | 0.95 W |
| 功率损失 | | | | |
| 功率损失,典型值 | 2.7 W | 4 W | 7 W | 5 W |
| 模拟输出 | | | | |
| 模拟输出端数量 | 2 | 4 | 8 | 4 |
| 电压输出,短路保护 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 电压输出,短路电流, 大值 | 24 mA | 24 mA | 45 mA | 24 mA |
| 电流输出,空载电压, 大值 | 22 V | 22 V | 20 V | 22 V |
| 循环时间(所有通道) 小值 | 3.2 ms; 与激活的通道数量无关 | 3.2 ms; 与激活的通道数量无关 | 125 µs; 与激活的通道数量无关 | 125 µs; 与激活的通道数量无关 |
| 输出范围,电压 | | | | |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| | 否 | 否 | 否 | 否 |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 输出范围,电流 | | | | |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 执行器连接 | | | | |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 负载电阻(在额定输出范围内) | | | | |
| | 1 kΩ; 1 ... 5 V 时 0.5 kOhm | 1 kΩ; 1 ... 5 V 时 0.5 kOhm | 1 kΩ | 1 kΩ; 1 ... 5 V 时 0.5 kOhm |
| | 1 µF | 1 µF | 100 nF | 1 µF |
| | 750 Ω | 750 Ω | 500 Ω | 750 Ω |
| | 10 mH | 10 mH | 1 mH | 10 mH |
| 导线长度 | | | | |
| | 800 m; 电流中,电压时 200 m | 800 m; 电流中,电压时 200 m | 200 m | 800 m; 电流中,电压时 200 m |
| 输出端的模拟值构成 | | | | |
| 集成和转换时间/每通道分辨率 | | | | |
| | 16 bit | 16 bit | 16 bit | 16 bit |
| | 0.5 ms | 0.5 ms | 50 µs; 与激活的通道数量无关 | 125 µs; 与激活的通道数量无关 |
| 起振时间 | | | | |
| | 1.5 ms | 1.5 ms | 30 µs; 参见手册中的附加说明 | 0.2 ms; 参见手册中的附加说明 |
| | 2.5 ms | 2.5 ms | 100 µs; 参见手册中的附加说明 | 1.8 ms; 参见手册中的附加说明 |
| | 2.5 ms | 2.5 ms | 100 µs; 参见手册中的附加说明 | 2 ms; 参见手册中的附加说明 |
| 误差/精度 | | | | |
| 输出波纹(与输出范围有关,带宽 0 至 50 kHz),(+/-) | 0.02 % | 0.02 % | 0.02 % | 0.02 % |
| 线性错误(与输出范围有关),(+/-) | 0.15 % | 0.15 % | 0.15 % | 0.015 % |
| 温度错误(与输出范围有关),(+/-) | 0.002 %/K | 0.002 %/K | 0.002 %/K | 0.002 %/K |
| 输出端之间的串扰, 大值 | -100 dB | -100 dB | -100 dB | -100 dB |
| 25 °C 时起振状态下的重复精度(与输出范围有关),(+/-) | 0.05 % | 0.05 % | 0.05 % | 0.005 % |
| 整个温度范围内的操作错误限制 | | | | |
| | 0.3 % | 0.3 % | 0.3 % | ±10 V;0 V 至 10 V:±0.12 %;1 V 至 5 V:±0.1 % |
| | 0.3 % | 0.3 % | 0.3 % | ±20 mA;0 mA 至 20 mA:±0.2 %;4 mA 至 20 mA:±0.12 % |
| 基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制) | | | | |
| | 0.2 % | 0.2 % | 0.2 % | 0.06 % |
| | 0.2 % | 0.2 % | 0.2 % | 0.1 % |
| 等时模式 | | | | |
| 节拍同步运行(应用程序至端口同步) | 否 | 否 | 是 | 是 |
| 加工时间和激活时间 A) 小值 | | | 100 µs | 100 µs |
| 总线循环时间 (TDP) 小值 | | | 250 µs | 250 µs |
| 报警/诊断/状态信息 | | | | |
| 诊断功能 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 可接入替代值 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 报警 | | | | |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 诊断信息 | | | | |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| | 是; 电流输出类型 | 是; 电流输出类型 | 是; 电流输出类型 | 是; 电流输出类型 |
| | 是; 电压输出类型 | 是; 电压输出类型 | 是; 电压输出类型 | 是; 电压输出类型 |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 诊断显示 LED | | | | |
| | 是; 绿色 LED | 是; 绿色 LED | 是; 绿色 LED | 是; 绿色 LED |
| | 是; 红色 LED | 是; 红色 LED | 是; 红色 LED | 是; 红色 LED |
| | 是; 绿色 LED | 是; 绿色 LED | 是; 绿色 LED | 是; 绿色 LED |
| | 是; 绿色 LED | 是; 绿色 LED | 是; 绿色 LED | 是; 绿色 LED |
| | 是; 红色 LED | 是; 红色 LED | 是; 红色 LED | 是; 红色 LED |
| | 是; 红色 LED | 是; 红色 LED | 是; 红色 LED | 是; 红色 LED |
| 电位隔离 | | | | |
| 通道的电势分离 | | | | |
| | 否 | 否 | 否 | 是 |
| | 2 | 4 | 8 | 1 |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 允许的电位差 | | | | |
| 在不同电路之间 | | | | 60 V DC/30 V AC;对 120 V AC 基本绝缘进行绝缘测量通道和 L+ 供电电源之间,通道和背板总线之间,通道之间 |
| S 和 MANA (UCM) 之间 | DC 8 V | DC 8 V | DC 8 V | |
| 绝缘 | | | | |
| 绝缘测试,使用 | 707 V DC(测试类型) | 707 V DC(测试类型) | 707 V DC(测试类型) | 2000 V DC,通道和 L+ 供电电源之间; 2000 V DC, 通道和背板总线之间;2000 V DC, 通道之间; 707 V DC(类型测试),L+ 供电电压和背板总线之间。 |
| 环境要求 | | | | |
| 运行中的环境温度 | | | | |
| | 0 °C | | | |
| | 60 °C | | | |
| | 0 °C | | | |
| | 40 °C | | | |
| 分布式运行 | | | | |
| 按优先级启动 | 否 | 否 | 否 | 是 |
| 尺寸 | | | | |
| 宽度 | 25 mm | 35 mm | 35 mm | 35 mm |
| 高度 | 147 mm | 147 mm | 147 mm | 147 mm |
| 深度 | 129 mm | 129 mm | 129 mm | 129 mm |
| 重量 | | | | |
| 重量,约 | 200 g | 310 g | 325 g | 300 g |
| 其他 | | | | |
| 提示: | 供货范围包括 40 针的嵌入式前置连接器 | |