西门子模块6ES7231-5PD32-0XB0
| | 6ES7231-5PD32-0XB0 SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231 RTD温度传感器，RTD温度传感器模块 4个模拟输入 |
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| | 6ES7231-5PF32-0XB0 SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231 RTD温度传感器，RTD温度传感器模块 8个模拟输入 | |||||
西门子模块6ES7231-5PD32-0XB0
基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能，可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器，可通过集成和可选通信接口，实现联网简便的灵活解决方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高，而且，随着应用复杂性的增加，还可方便地转为使用**型控制器。
- 中低端紧凑型控制器
- 大规模集成，节省空间，功能强大
- 具有出色的实时性能和功能强大的通信选件：
- 带有集成 PROF IO 接口的控制器，可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
- 所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构
- 安装、编程和操作极为简便
- 集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面
- 数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据
- 强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制
- 集成数字量和模拟量输入/输出
- 灵活的扩展设备
- 可直接用于控制器的信号板卡
- 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块
- 附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等
- 应用
SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。
由于具有模块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，SIMATIC S7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。
S7-1200 在先前出于经济原因而开发专用电子装置的领域中日益得到应用。
例如，应用的例子包括：
- 贴片系统
- 传送带系统
- 电梯和自动扶梯
- 物料输送设备
- 金属加工机械
- 包装机械
- 印刷机械
- 纺织机械
- 混合系统
- 淡水处理厂
- 污水处理厂
- 外置显示器
- 配电站
- 室温控制
- 加热/冷却系统控制
- 能源管理
- 消防系统
- 空调
- 照明控制
- 泵控制
- 安防/门禁系统
设计
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：
- 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
- 各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。
- 各种数字量和模拟量信号模块。
- 各种通信模块和处理器。
- 带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑
- SIWAREX 称重系统终端模块
- PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC
机械特性
- 坚固、紧凑的塑料机壳
- 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护
- 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
- 国际标准：
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SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：
- 集成 PROF IO 控制器接口
- 带 PROFI DP 主站接口的通信模块
- 带 PROFI DP 从站接口的通信模块
- GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络
- LTE 模块，用于在第四代 LTE（长期演进）移动电话网络中进行通信。
- 通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
- 通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。
- RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。
- 模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
- 通过通信模块实现点到点连接。
PROF 接口
通过集成 PROF 接口，可与以下设备通信：
- 编程设备
- HMI 设备
- 其它 SIMATIC 控制器
- PROF IO 自动化组件
支持以下协议：
- TCP/IP
- ISO-on-TCP
- S7 通信
可连接以下设备：
- 通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
- SIMATIC HMI 精简面板
在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
- 其它 SIMATIC S7-1200 控制器
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
点到点接口，可自由编程的接口模式
通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议S 或 Mod）。
可以连接任何具有串行接口的终端设备，如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。
在可编程接口模式下，通过 CM 1241 实现点到点连接
西门子模块6ES7231-5PD32-0XB0西门子模块6ES7231-5PD32-0XB0
数控（英文名字：Numerical Control 简称：NC）技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。数控一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此数控也称为计算机数控puterized Numerical Control )，简C，国外一般都称C，很少再用NC这个概念了。
加工原则
加工路线的确定
数控车床进给加工路线指车刀从对刀点（或机床固定原点）开始运动起，直至返回该点并结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具切人、切出等非切削空行程路径。
精加工的进给路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此，确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线。
在数控车床加工中，加工路线的确定一般要遵循以下几方面原则。
①应能保证被加工工件的精度和表面粗糙度。
②使加工路线 短，减少空行程时间，提高加工效率。
③尽量简化数值计算的工作量，简化加工程序。
④对于某些重复使用的程序，应使用子程序。
优缺点
数控加工有下列优点：
①大量减少工装数量，加工形状复杂的零件不需要复杂的工装。如要改变零件的形状和尺寸，只需要修改零件加工程序，适用于新产品研制和改型。
②加工质量稳定，加工精度高，重复精度高，适应飞行器的加工要求。
③多品种、小批量生产情况下生产效率较高，能减少生产准备、机床调整和工序检验的时间，而且由于使用**切削量而减少了切削时间。
④可加工常规方法难于加工的复杂型面，甚至能加工一些无法观测的加工部位。
数控加工的缺点是机床设备费用昂贵，要求维修人员具有较高水平。
简介
它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，**台数控机床问世（由帕森斯和麻省理工学院合作），成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。
数控技术也叫计算机数控技术Cputerized Numerical Control），它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。[2]技术领域
数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，如数控机床等。其技术涉及多个领域：
